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自動焊接機機械結構基礎上工作原理趨勢
來源： 時間：2018-12-03 08:44:43 瀏覽次數：
自動焊接機機械結構基礎上工作原理趨勢
在自動焊接機機械結構的基礎上，結合工作原理，設計控制系統整體方案，為了滿足控制系統的要求，設計控制系統硬件結構，然后對PLC、伺服系統、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對PLC的輸入輸出點和伺服系統的關鍵引腳做了相應配置。此外，為了便于線路布置與檢修，設計自動縫焊機的電氣系統，主要包括主電路設計、X、Y、C軸伺服系統電路設計、PLC輸入電路設計、PLC輸出電路設計等。
國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢：
(1)工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
(2）機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
(3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
(5)虛擬現實技術在機器人中的作用已從預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
